ST系列倾角传感器是我司推出的一款坚固型倾角传感器。ST系列是一款高性能角度测量传感器，能够实时测量出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。该款传感器内部集成高速解算单元，采用多传感器融合算法，专为高速运动测量量身定制，具有非常高的响应速度，能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化，具备良好的抗扰动测量能力。即使在大幅运动或振动情况下，依然能够保持较高的测量精度。最高100hz的数据输出，能够帮助用户实现实时闭环控制策略，优化控制性能。适合应用于挖掘机定深控制、泵车臂架减振控制、多机械臂联动控制、高空作业车平台稳定控制等应用领域。铝合金外壳，IP67防护等级使其可以在绝大多数的恶劣的施工环境中保持很高的可靠性。出色的EMC指标，耐受4000V雷击，24小时50V电压冲击，确保产品长期的可靠性。
ST系列目前有CAN、RS485、RS232、电压、电流输出等类型产品可选。
| 精度 | 静态指标：STN：0.3°RMS，STA：0.1°RMS，STK：0.01°RMS 动态指标：0.5°RMS |
| 分辨率 | 0.01° |
| 非线性 | ±0.05% fs |
| 角度范围 | ±15°，±30°，±90°，±180° |
| 角速度范围 | ±2000°/s |
| 采样率 | 500hz |
| 输出带宽 | 20hz |
| 输出内容 | 欧拉角，X、Y轴面角，二面角，XYZ三轴角速度 |
| 输出类型 | CAN，CANopen协议 RS485，RS232，Modbus RTU协议 |
| 产品尺寸 | 88mm*64mm*30mm |
| 材质 | 铝合金 |
| 重量 | 350g |
| 工作温度 | -40~+70℃ |
| 振动环境 | 振动：7g，10~1000hz 冲击：50g@11ms半正弦波 |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作电压 | 9V~33V |
| 功耗 | 300mW，12mA@24V |
| 启动时间 | < 0.5s |
| 瞬时防护 | ESD：8kV IEC Contact，12kV HBM Surge：4kV；EFT：4kV |
| 其他防护 | 错接、短接、反接防护 |
| 尺寸图 |
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| 电气接口 | M12 A-coded公座，遵循CANopen接口规范
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